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Palm编程实现GPS数据读取 |
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时间: 2004-05-13 来自：cnemb |
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PDA与GPS通讯的NMEA协议
GPS即全球定位系统，它主要有三大组成部分，即空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分。其中GPS空间星座部分、地面监控部分均为美国所控制；GPS的用户设备主要由接收机硬件和处理软件组成。用户通过用户设备接收GPS卫星信号，经信号处理而获得用户位置、速度等信息，最终实现利用GPS进行导航和定位的目的。目前许多GPS厂商遵循NMEA0183协议针对PDA掌上电脑开发许多导航型GPS。这些GPS提供串行通讯接口，串行通讯参数为：
＜CODE＞波特律＝4800
数据位＝8位 停止位＝1位
无奇偶校验＜/CODE＞
GPS与掌上电脑通讯时，通过串口每秒钟发送10条数据。实际导航应用读取GPS的空间定位数据时，我们可以根据需要每隔几秒钟更新一次经纬度和时间数据。而更频繁的数据更新就没有必要了，而且会白白浪费Palm掌上设备有限的电池。我们不需要了解NMEA
0183通讯协议的全部信息，仅需要从中挑选出我们需要的那部分定位数据。其余的信息我们忽略掉。
如果此时和卫星的通讯正常的话，可以接收到的数据格式样如下：
＜CODE＞$GPRMC,204700,A,3403.868,N,11709.432,W,001.9,336.9,170698,013.6,E*6E＜/CODE＞
数据说明如下：
$GPRMC
代表GPS推荐的最短数据
204700 UTC_TIME 24小时制的标准时间，按照小时/分钟/秒的格式
A A 或者
V A表示数据"OK"，V表示一个警告
3403.868 LAT 纬度值，精确到小数点前4位，后3位N LAT_DIR
N表示北纬，S表示南纬
11709.432 LON 经度值，精确到小数点前5位，后3位W LON_DIR
W表示西经，E表示东经
如果当前没有和卫星取得联系，那么字符串的格式为：
$GPRMC,UTC_TIME,V,...
下面是一个例子：
$GPRMC,204149,V,,,,,,,170698,,*3A
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J2ME
串行读写GPS数据的实现
Palm的J2ME对GPS串口数据读写可以采用两种方式，一种是采用对串口采用原始单个字节数据读写，另一种采用缓冲区字节数组读写。(注意：J2ME为Palm提供的KVM的1.0版本不支持串行通讯速率4800波特，GPS串行通讯速率为4800波特，必须采用CLDC1.02以上版本或KAWT提供的Color
KVM)
在实际Palm对串口GPS数据读写实验中，我们发现前者效率低、读写速度慢，平均每3－7秒才能读取到所需的GPS定位数据，而后者读写速度快，可以每秒读到所需的GPS数据，没有GPS数据丢失。所以，在此仅介绍后一种GPS的读取方式。
J2ME和Palm
Profile中已经提供了对串口读写的类Protocol，通过构造Protocol实例serialPort,利用serialPort.openInputStream()获得输入流InputStream，利用InputStream将GPS串口数据读入到一个缓冲区字节数组，将字节数组转化为字符串，判断GPS坐标标志"$GPRMC"，截取坐标数据。
图2 Palm对GPS读取UML协作图
见源程序PrintMe.java
＜CODE＞package earth_survy;
import java.util.*;
import
javax.microedition.io.*;
import java.io.*;
import
com.sun.kjava.*;
import com.sun.cldc.io.palm.comm.*;
public class
GetGpsData extends Spotlet {
static Graphics
g=Graphics.getGraphics();
static Protocol serialPort = new
Protocol();
static String
url="0;baudrate=4800;bitsperchar=8;stopbits=1;parity=none";
static
InputStream is;
// Open the serial Port for Gps Data Input
public
boolean openPort(){
try {
serialPort.open(url,1,
true);
is=serialPort.openInputStream();
return
true;
}
catch (Exception ex) {
return
false;
}
}
file://Close the serial Port
public
boolean closePort(){
try
{
is.close();
serialPort.close();
return
true;
}
catch (Exception ex) {
return
false;
}
}
file://Read the GPS data
file://Mark is
"$GPRMC
file://rdLen is the buffer length
file://getlen is the
return lenth;
public String readGpsData(String mark,int rdlen,int
getlen){
byte[] readBuffer = new byte[rdlen];
String
rawGpsData;
String Gprmc;
while
(true){
try{
file://Read raw GPS data into a
buffer;
is.read(readBuffer);
rawGpsData=new
String(readBuffer);
file://determin the positon of the Mark==＞
$GPRMC;
int pos=rawGpsData.indexOf(mark);
if
(pos＞-1)
{
Gprmc=rawGpsData.substring(pos);
if
(Gprmc.length()＞getlen)
{
Gprmc=Gprmc.substring(0,getlen);
break;
}
}
}
catch(Exception
e){
}
}
return Gprmc;
//end loop
}//end
method
}＜/CODE＞ |
15b
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